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21型中空軸裝置 EC21A/EC21C系列適合多功能化的中空型，滿足節省空間化的厚4mm薄型。
28型中空軸裝置 EC28A系列實現了本體厚度4mm的薄型化和良好的操作感覺。
35型中空軸裝置 EC35A系列實現了本體厚度4.5mm的薄型化和良好的操作感覺。
35型復合操作類型 EC35B系列實現中空編碼器和自動復位開關一體化的復合操作裝置。
35型ABC開關型 EC35AH系列可復合化的中空軸型。
40型中空軸裝置 EC40A系列控制軸松動，實現了良好的操作感覺。
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